রোবোটিক্স হল প্রযুক্তির একটি শাখা যেটি রোবোটসমূহের ডিজাইন নির্মাণ কার্যক্রম ও প্রয়োগ নিয়ে কাজ করে৷ পাশাপাশি এটি রোবোটসমূহের নিয়ন্ত্রণ সেন্সরি ফিডব্যাক।
 |
| রোবটিক্স |
এবং তথ্য প্রক্রিয়াকরণের জন্য কম্পিউটার সিস্টেমগুলোর জন্যও কাজ করে এসব প্রযুক্তি অটোমেটেড মেশিনগুলোর সাথে কাজ করে৷ যা বিপজ্জনক পরিবেশ বা উৎপাদন প্রক্রিয়াসমূহে মানুষের স্থান দখল করে কিংবা মানুষের উপস্থিতি আচরণ ইত্যাদির সাথে মিল থাকে৷
বর্তমান সময়ে অধিকাংশ রোবোটই বায়ো-ইন্সপায়ার্ড রোবোটিক্স ক্ষেত্রটির দ্বারা উৎসাহিত হয়ে তৈরি৷ সহজভাবে বলতে গেলে রোবোটিক্স এর সাধারণ বিষয়গুলো হল কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ইঞ্জিনিয়ারিং এরং মনোবিদ্যা৷
এ প্রযুক্তিটি কম্পিউটার বুদ্ধিমত্তা সংবলিত এবং কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত রোবোট মেশিন তৈরি করে যেগুলো আকৃতিগত দিক থেকে অনেকটাই মানুষের মতো হয়।
এবং অনেকটা মানুষের মতোই দৈহিক ক্ষমতাসম্পন্ন থাকে৷ আর এ ক্ষেত্রটিতে রোবোটকে যেসব বৈশিষ্ট্য দেয়ার চেষ্টা করা হয়। সেগুলো হলঃ
- দৃষ্টিশক্তি বা ভিজ্যুয়াল পারসেপশন
- স্পর্শ বা স্পর্শ ইন্দ্রিয়গ্রাহ্য সক্ষমতা
- কোন একটি গন্তব্যে কারও যাবার পথকে যথাযথভাবে খুঁজে বের করার বৃদ্ধিমত্তা বা নেভিগেশন।
- নিয়ন্ত্রণ ও ম্যানিপুলেশনের ক্ষেত্রে দক্ষতা বা নিপুণতা
- যেকোনো স্থানে দৈহিকভাবে নড়াচড়ার ক্ষমতা বা লোকোমোশন
রোবোটিক্স এর ইতিহাস?
রোবোটিক্স শব্দটি এসেছে রোবোড শব্দ হতে যা প্রবর্তিত হয় চেক লেখক ও নাট্যকার কারেল কাপেক এর একটি নাটক হতে যেটি ১৯২০ সালে প্রকাশিত হয়৷ রোবোটিক্স এর মূল বিষয়টিই হলো রোবোটকে ঘিরে৷
রোবোট হল কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত যন্ত্র বা যন্ত্রমানব যা মানুষের অনেক দুঃসাধ্য ও কঠিন কাজ স্বয়ংক্রিয়ভাবে করতে পারে৷ তবে এর কাজের ধরন দেখে মনে হবে এর ভেতর কৃত্রিম বৃদ্ধিমত্তা রয়েছে৷
Robot শব্দটি মূলত এসেছে স্লাভিক শব্দ Robota হতে যার অর্থ হল শ্রমিক৷ অক্সফোর্ড ইংলিশ ডিকশনারি অনুযায়ী রোবোটিক্স শব্দটি সর্বপ্রথম ব্যবহার করা হয় ১৯৪১ সালে প্রকাশিত আইজাক অসিমভ এর ছোট সায়েন্স ফিকশন গল্প লায়ার এ৷
আর একটি মজার ব্যাপার হচ্ছে আইজাক আসিমভ তার গল্পে কাল্পনিক রোবোটের জন্য যে তিনটি সূত্র বা নিয়ম বেঁধে দিয়েছিলেন ৷ তখা রোবোট কখনো মানুষের জন্য ক্ষতিকর হবে না ১ নিয়ম ভঙ্গ না করে রোবোট মানুষের সকল নির্দেশ পালন করবে
এবং ১ ও ২ নং নিয়ম ভঙ্গ না করে রোবোট নিজেদের রক্ষা করবে আধুনিক রোবোটের জন্য এই ৩টি মূল সূত্রই ব্যবহৃত হয়ে থাকে৷ বৈজ্ঞানিক কল্পকাহিনীর পাতা থেকে বেরিয়ে প্রথম সত্যিকার রোবোটটি তৈরি করেন আমেরিকান উদ্ভাবক জর্জ চার্লস ডেভল ১৯৫০ সালে তার তৈরি প্রথম ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটের নাম ছিল ইউনিমেট৷
কিন্তু এই রোটমবোট তৈরির প্রজেক্টের উদ্যোক্তা ছিলেন আরেক আমেরিকান জোসেফ ফ্রেডরিক এঞ্জেলবার্গ রোবোট তৈরির টেকনিক্যাল বিষয় তাঁর অবদান না থাকলেও এবং তৈরিকৃত ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটটিরপেটেন্ট চার্লস ডেভল এর নামে থাকলেও উদ্যেক্তা হিসেবে সম্মান প্রদর্শনে এঞ্জেলবার্গকেই রোবোটিক্সের জনক হিসেবে স্বীকৃতি দেয়া হয়ে থাকে৷
রোবোট মানেই যে মানুষের মতো যন্ত্র হতে হবে তা নয়৷ রোবোট এমন একটি যন্ত্র যা কখনো সম্পূর্ণরূপে বা অংশত মানুষকে নকল করবে কখনো চেহারায় কখনো কাজের মধ্য দিয়ে কখনো আবার দু ভাবেই অবশ্য এতে এমনভাবে প্রোগ্রাম বেঁধে দেয়া আছে যা প্রয়োজন অনুযায়ী নতুন করে বেঁধে দেয়া যায়৷
সাধারণভাবে কোন যন্ত্র স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করতে পারলেই যে তাকে রোবোট বলা হবে এমনটি কিন্তু নয়৷ এটিকে বড়জোর Intelligent System হিসেবে অভিহিত করা যেতে পারে৷
একটি যান্ত্রিক সিস্টেম তখনই রোবোট হয়ে উঠবে যখন এতে মোবিলিটি মোশন সেন্সিং এবং ইন্টেলিজেন্স এর সমন্বয় ঘটবে৷ আজকের দিনে রোবোটিক্স হল দ্রুত বর্ধনশীল একটি ক্ষেত্রে৷
প্রযুক্তিগত অগ্রগতির সাথে সাথে গবেষণা নকশা এবং নতুন নতুন রোবোট তৈরির ফলে বিভিন্ন ধরনের ব্যবহারিক উদ্দেশ্যে তা সে ঘরোয়া বাণিজ্যিক বা সামরিক কাজই হোক না কেন সব কাজেই রোবোটকে ব্যবহার করা যায়৷
কিছু কিছু রোবোট শুধু প্রোগ্রাম অনুসারেই কাজ করে আবার অনেকগুলোকে দূর থেকে লেজার রশ্মি বা রেডিও সিগন্যালের সাহায্যে নিয়ন্ত্রণ করা যায়৷
যানবাহন ও গাড়ির কারখানায় বিপজ্জনক যেমন বিস্ফোরক নিষ্ক্রিয়করণ কাজে শিল্পেক্ষেত্রে কঠোর শারীরিক পরিশ্রমের কাজে গুরুত্বপূর্ণ ব্যবস্থাপনায় নিরাপত্তার কাজে ঘরের প্রাত্যহিক অনেক কাজকর্ম এবং চিকিৎসাক্ষেত্রে জটিল সব অপারেশনে সার্জনদের নানা ধরনের কাজে রোবোট সহায়তা করে৷